WGL系列

产品介绍

设计特点：
          A. 无铁芯电机直驱
          B. 高精度以及精准回零
          C. 简洁设计
          D. 宽导轨设计
          WGL 系列（宽导轨直线电机平台）采用Akribis无铁芯电机系统，具有高刚性以及高稳定性的特点。简洁的设计，且耐环境腐蚀的优越性。

无铁芯直线电机直驱
          采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统，响应速度快，整定时间短。

高精度以及精准回零
          WGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。

简洁设计
          WGL系列采用无盖板设计，设计简洁的同时确保模组对环境腐蚀的抗性。

宽导轨设计
          WGL系列采用宽幅导轨设计，在确保低运动质量的同时也具有较高的抗力矩能力。

规格/3D图纸

型号			WGL138
电机			AUM3			AUM4
			S2	S3	S4	S2	S3	S4
尺寸（mm）	滑架长度（A）		160	220	280	160	220	280
	模组高度		65.8
	模组宽度		182
	硬限位位置（Y）		88	118	148	88	118	148
	滑架安装孔距离（B）		37.25	67.25	97.25	37.25	67.25	97.25
运动质量（Kg）			1.3	1.7	2.1	1.4	1.9	2.5
有效 行程 （mm）	200	模组质量 （Kg）	9.2	11.4	12.6	11.8	14.0	15.7
	300		10.9	12.5	14.2	13.9	16.1	17.8
	400		13.2	14.9	16.7	17.0	19.2	20.9
	500		15.6	17.3	19.0	20.1	22.3	24.0
	600		17.4	19.1	20.8	22.4	24.6	26.2
	1100		26.1	27.8	29.5	33.9	34.1	37.7
	1200		30.2	31.8	33.6	39.1	41.4	43.0
有效 行程 （mm）	200	模组长度 （mm）	386	446	506	386	446	506
	300		486	546	606	486	546	606
	400		586	646	706	586	646	706
	500		686	746	806	686	746	806
	600		786	846	906	786	846	906
	1000		1186	1246	1306	1186	1246	1306
	1200		1386	1446	1506	1386	1446	1506
轴承 参数	最大轴承载荷（N）		1824
	建议侧倾力矩（Nm）		17.6
	建议俯仰力矩（Nm）		135.9	245.3	354.8	135.9	245.3	354.8
	建议横摆力矩（Nm）

 

性能参数	单位	参考值
加速度	G	10
速度（分辨率为1μm）	m/s	5（40μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（分辨率为0.5μm）		2.5（20μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（分辨率为0.1μm）		1.3（20μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（模拟量编码器）		8（40μm光栅距和200KHz输入频率）
		4（20μm光栅距和200KHz输入频率）
*直线度	μm	±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm
*平面度		±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm
重复精度（分辨率为1μm）		±3 （40μm光栅栅距）
重复精度（分辨率为0.5μm）		±1.5 （20μm光栅栅距）
重复精度（分辨率为0.1μm）		±1（20μm光栅栅距）
重复精度（模拟量编码器）		±5counts

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5μm的花岗岩台面上。
尺寸图

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