GTD 系列-苏州天乐自动化科技有限公司

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直驱多轴定位平台

	GTD 系列发布时间：2020-04-28 16:08:13 我要订购

产品描述

产品介绍

设计特点：
A. 直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 高强度机械性能
D. 单边驱动设计
GTD平台（大理石单驱龙门平台），采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的应用。

规格/3D图纸

规格参数	型号	GTD
	驱动类型	T型驱动
	轴	上轴		下轴
	电机	AUM3-S2		AUM4-S2
性能参数	单位	串联	并联	串联
连续力，线圈@100℃	N	57.0		110.0
峰值力	N	289.0		624.0
电机常数	N/Sqrt(W)	10.2		15.8
连续功率	W	30.5		48.7
峰值功率	W	796.0		1555
电气周期	mm	60.0		60.0
最大总线电压	V	330.0		330.0
最大线圈温度	℃	125.0		125.0
热耗散常数	W/℃	0.41		0.65
连续电流	Arms	1.8	3.6	2.3
峰值电流	Arms	9.2	18.4	13.0
力常数	N/Amrs	31.4	15.7	48.0
反电动势常数	Vpeak/（m/s）	25.6	12.8	39.2
电感	mH	6.26	1.57	7.00
终端电阻@25℃	Ohms	9.40	2.35	9.20
电气时间常数	ms	0.67	0.67	0.76
机械参数
线圈质量	Kg	0.45		0.56
线圈长度	mm	121.0		121.0

有效行程

轴	有效行程（mm）	传感器位置（mm）	硬限位位置（mm）
上轴	200	202	210
下轴	400	402	408

性能参数

规格参数	单位	GTD
¹直线度	μm	±3μm/25mm，NTE±10μm for FS
¹平面度		±3μm/25mm, NTE±10μm for FS
重复精度（1μm分辨率）		±3μm（40μm光栅栅距）
重复精度（0.5μm分辨率）		±1.5μm（20μm光栅栅距）
重复精度（0.1μm分辨率）		±1μm（20μm光栅栅距）
重复精度（模拟量）		±5 counts
X-Y正交性	Arc-sec	10

注：
1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得
2.只有1um分辨率可选

尺寸图
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