DGL系列

产品介绍

设计特点：
          A. 直线电机直驱
          B. 高精度以及精准回零
          C. 3种盖板可供选择（包括无尘室盖板）
          D. 行程从100 mm 至1200mm
          E. 模块化设计
          DGL系列（双导轨直线电机平台）采用Akribis直线电机系统，具有高刚性以及高稳定性的特点。作为Akribis标准模组为客户提供方便快捷的模组制定方案。

直线电机直驱
          采用Akribis直线电机对模组进行直接驱动。两种型号电机可供选择: AUM系列（无铁芯电机）AJM & AKM系列（有铁芯电机）。AUM系列为客户提供低速更加稳定的模组系统。AJM & AKM系列在相同尺寸下为客户提供更大的直驱推力。
 
高精度以及精准回零
          DGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。

模块化设计
          DGL系列采用标准化的模块设计，可以根据客户需求进行模块化组合。

规格/3D图纸

模组			最大轴承载荷	最大侧倾力矩	最大俯仰力矩	最大横摆力矩
单位			N	Nm	Nm	Nm
DGL150	AUM2	S2	2480	109	108	108
		S3
		S4
	AJM30	B2	3944	173	236	236
		B4			355	355
DGL180	AUM3	S2		213	236	236
		S3			355	355
		S4			355	355
	AJM50	B2			236	236
		B4			355	355
DGL200	AUM4	S2		256	236	236
		S3			355	355
		S4			355	355
	AJM80	B2			236	236
		B4			355	355
	AKM30	B2			355	355
		B4			473	473
	AKM50	B2			355	355
		B4			473	473
DGL260	AUM5	S2		345	236	236
		S3			355	355
		S4			355	355
	AJM100	B2			236	236
		B4			355	355
	AKM100	B2	9360	795	842	842
		B4			1123	1123

 

性能参数	单位	参考值
加速度	G	10
速度（分辨率为1μm）	m/s	5（40μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（分辨率为0.5μm）		2.5（20μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（分辨率为0.1μm）		1.3（20μm光栅距和20MHz计数频率）
速度（模拟量编码器）		8（40μm光栅距和200KHz输入频率）
		4（20μm光栅距和200KHz输入频率）
*直线度	μm	±3 μm/ 25 mm，NTE±8 μm/ 300 mm
*平面度		±3 μm/ 25 mm，NTE±8μm/ 300 mm
重复精度（分辨率为1μm）		±3（40μm光栅栅距）
重复精度（分辨率为0.5μm）		±1.5（20μm光栅栅距）
重复精度（分辨率为0.1μm）		±1（20μm光栅栅距）
重复精度（模拟量编码器）		±5counts

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5μm的花岗岩台面上。

尺寸图
标准盖板
 

型号			DGL150					DGL180					DGL200									DGL260
电机			AUM2			AJM30		AUM3			AJM50		AUM4			AJM80		AKM30		AKM50		AUM5			AJM100		AKM100
			S2	S3	S4	B2	B4	S2	S3	S4	B2	B4	S2	S3	S4	B2	B4	B2	B4	B2	B4	S2	S3	S4	B2	B4	B2	B4
尺 寸 （mm）	滑架长度（A）		125			180	240	180	240	240	180	240	180	240	240	180	240	-	370	240	370	240	370		180	240		370
	滑架安装孔位（B）		37.5			47	77	47	77		47	77	47	77		47	77		142	77	142	77	142		47	77		142
	滑架安装孔位（E）		15			26
	滑架安装孔位（F）		154					191					213									257
	底座安装孔位（C）		85					120					136									166
	底座安装孔位（D）		125					160					175									232
	模组高度（H）		63			76		88.7					91.7					107				120.0			100		120.2
	模组宽度（W）		149					184					206									250
	模组长度（X）		Z+2Y+20
	极限位置（Y）		96.5			125	125	126	156		150	180	130	160		150	180		245	180	245	180	245		156	186	185	245
	有效行程		From 100 to 1200

 
传统盖板
    

型号			DGL150			DGL180			DGL200
电机			AUM2			AUM3			AUM4
			S2	S3	S4	S2	S3	S4	S2	S3	S4
尺 寸 （mm）	滑架长度（A）		125			180	240	240	180	240	240
	滑架安装孔位（B）		37.5			47	77		47	77
	滑架安装孔位（E）		15			26
	滑架安装孔位（F）		88			115			137
	底座安装孔位（C）		85			120			136
	底座安装孔位（D）		125			160			175
	模组高度（H）		57			78			83.5
	模组宽度（W）		149			184			206
	模组长度（X）		Z+2Y+20
	极限位置（Y）		96.5			126	156	156	130	160	160
	有效行程		From 100 to 1200

  
无尘室盖板     

型号			DGL150			DGL180			DGL200
电机			AUM2			AUM3			AUM4
			S2	S3	S4	S2	S3	S4	S2	S3	S4
尺 寸 （mm）	滑架长度（A）		167.5			222.5	282.5	282.5	222.5	282.5	282.5
	滑架安装孔位（B）		37.5			47	77		47	77
	滑架安装孔位（E）		15			26
	滑架安装孔位（F）		50			75			99
	底座安装孔位（C）		85			120			136
	底座安装孔位（D）		125			160			175
	模组高度（H）		70			94			99.5
	模组宽度（W）		149			184			206
	模组长度（X）		Z+2Y+20
	极限位置（Y）		96.5			126	156	156	130	160	160
	有效行程		From 100 to 1200

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